Pio Penzo si è formato con Mario De Luigi all’Accademia di Belle Arti di Venezia. Le sue prime esposizioni sono state in veste di pittore presso la Galleria Bevilacqua La Masa, successivamente si è dedicato all’acquaforte. Come incisore ha allestito un centinaio di personali ed è stato invitato ad innumerevoli Collettive, specialmente all’estero. Fra le più importanti ricordiamo la Biennale di Venezia, alcune mostre con l’Istituto Italiano di Cultura nel Medio Oriente, con l' Unesco, con il Centro Europeo di Iniziative Culturali, con l’Associazione “Incisori Veneti” e con gli artisti rappresentanti della Regione Veneto. Ha esposto ed ha opere nei musei e raccolte private dei principali Paesi europei oltre che in Italia.
Significativa la sua partecipazione tra i maestri della Grafica all’omaggio ai XXXIII Giochi olimpici di Los Angeles nel 1984. Sempre nello stesso anno importante Antologica a Vicenza, nella Chiesa di San Giacomo, a cura del Comune di Vicenza. E stato presente e premiato tra i Protagonisti dell’Arte Mondiale, durante i campionati del mondo Messico 86. Ha ricevuto la 'Palma d’oro per l’incisione' al Trittico Mondiale d’Arte 1986/87 (Vancouver, Toronto, Seychelles).