I primi esemplari della 'vela al terzo' di cui storicamente siamo a conoscenza, sono quelli delle giunche cinesi. Le imbarcazioni armate con queste vele furono documentate anche da Marco Polo nel Milione. Un gruppo di cittadini veneziani dal 1986 per non perdere la tradizione della Vela al Terzo veneziana si è costituito in Associazione, con lo scopo di mantenere vive le antiche tradizioni attraverso il recupero e il restauro di scafi e armi antichi, l'insegnamento delle tecniche di vela e l'organizzazione di specifiche regate che ogni anno si tengono a Venezia.