Teatroinfolle è nato nell'estate del 2006. La compagnia ha debuttato il 7 agosto del 2006 nei campi San Geremia, San Polo, San Rocco e Sant'Aponal di Venezia con attività di teatro di strada, promossa fino al 2009. Già dal 2008 Teatroinfolle passa dai corti teatrali agli spettacoli di durata più considerevole in teatri stabili. Pur non abbandonando l'attività, ora limitata al periodo estivo, del teatro di strada, la compagnia si è da allora specializzata nel teatro di ricerca portando a termine, per la municipalità Mestre-Carpenedo, la messinscena della favola moderna «I fiori nel cappello ed altri sogni» (testo e regia di Elena Griggio) nel 2008, per il Centro Donna il progetto «Juliet: ritratti di donna» nel 2009, e la reinterpretazione dello spettacolo d'esordio nel 2010 (sempre promosso dalla municipalità comunale)che vedrà, tra l'altro, l'ingresso nella compagnia di Linda Bori.

Nel febbraio 2010 la realizzazione dello spettacolo «The tree» e del «Sogno d'una notte di mezza estate» sancisce il passaggio dal puro teatro amatoriale ad un impegno ed attività di natura professionale.