Una competizione annuale disputata tra le quattro Antiche Repubbliche Marinare (Amalfi, Genova, Pisa e Venezia) che a turno organizzano la manifestazione, a celebrare gli splendori e le vicende singolari delle quattro Repubbliche, le cui flotte dominarono nel medioevo il Mediterraneo. L'idea di rievocare con una manifestazione spettacolare e tipicamente marinara i caratteri e le vicende peculiari delle quattro città che nel Medioevo corsero i mari scrivendo le storie gloriose delle altrettanto libere Repubbliche, nacque nell'ormai lontano 1954. La gara fra le imbarcazioni è preceduta da un grande spettacolare corteo, durante il quale ogni Repubblica rievoca importanti episodi legati alla storia marinara della propria città.