Questa festa ebbe origine intorno all'anno 1000 e rievoca la cerimonia dello Sposalizio del mare, a tutt'oggi ripetuta. Le autorità si recano con il Bucintoro, battello di stato vogato da Arsenalotti, a S.Nicolò del Lido. Nei secoli scorsi la festa della Sensa ha giocato un ruolo importantissimo nella vita sociale e politica di Venezia, risultando una delle celebrazioni più importanti e sfarzose, in cui si intrecciano leggenda, mito e storia della città. Se storicamente la Sensa è il frutto di una sovrapposizione nel tempo di riti e manifestazioni civili e religiose, oggi le si preferisce attribuire il significato di festa del Mare e quindi di festa della città che trae dal suo rapporto col mare, ragione di vita.